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ieee论文格式模板

时间:2019-04-15来源:大饭店菜谱 -[收藏本文]

  IEEE于1963年1月1日由AIEE(美国电气工程师学会)和IRE(美国无线电工程师学会)合并而成,是美国规模最大的专业学会。下面是由学习啦小编整理的ieee论文格式模板,谢谢你的阅读。

  1、题目:应简洁、明确、有概括性,字数不宜超过20个字。

  2、摘要:要有高度的概括力,语言精练、明确,中文摘要约100—200字;

  3、关键词:从论文标题或正文中挑选3~5个最能表达主要内容的词作为关键词。

  4、目录:写出目录,标明页码。

  5、正文:

  论文正文字数一般应在3000字以上。

  论文正文:包括前言、本论、结论三个部分。

  前言(引言)是论文的开头部分,主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识,并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要,篇幅不要太长。

  本论是论文的主体,包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析(讨论)等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果,分析问题,论证观点,尽量反映出自己的科研能力和学术水平。

  结论是论文的收尾部分,是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文,加深题意。

  6、谢辞:简述自己通过做论文的体会,并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。

  7、参考文献:在论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料,所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。

  8、注释:在论文写作过程中,有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。

  9、附录:对于一些不宜放在正文中,但有参考价值的内容,汕头市癫痫病研究院可编入附录中。

  基于ATmega128的IEEE标准电脑鼠硬件设计与实现

  [摘 要]本文介绍了一种基于ATmega128的符合“IEEE 标准电脑鼠走迷宫竞赛”的行走机器人硬件设计与实现方法。文中对构成该系统的各个硬件模块做了详细的介绍和说明,并对其相关选型的核心技术做了相关阐述。

  [关键词]电脑鼠;ATmega128 红外传感器 迷宫

  中图分类号:TP393.08 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)01-0276-01

  引言

  “IEEE标准电脑鼠走迷宫”竞赛(IEEE Micromouse ComPetition),采用微控制器制作电脑鼠,设计相应的算法和程序,按照IEEE国际竞赛标准进行竞赛[1]。该竞赛在国际上已开展了30多年,不少高校还开设了相应课程。它可以在“迷宫” 中自动感知并记忆迷宫地图,通过一定的算法寻找一条最佳路径,以最快的速度到达目的地。迷宫由256个方块(单元)组成,每个方块的大小为18cm*18cm,排成 16行16列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设,形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的,顶部是红色的[2]。竞赛的目的是设计制作一个电脑鼠,并按IEEE标准迷宫设计电脑鼠行走最佳略算法程序。

  1 硬件系统设计

  1.1 系统概述

  一般来说,一只电脑鼠需要具备下列 3 项基本能力:可以在未知的“迷宫”中独立供电,自主导航;自动感知并准确记忆“迷宫”地图;能通过计算,寻找最佳路径,以最快的速度到达目的地。因此,本次设计的电脑鼠应该要包含以下几种模块构成,电脑鼠的硬件系统框图如图1所示。

  1.2 微控制器模癫痫病医院在线

  AVR单片机是由ATMEL公司研发出的增强型RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机,稳定性极高。其中ATmega128是该系列中的的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机,集成了非常丰富的片内外设资源,利用自身资源不必增加外围器件就可以实现控制所要求的功能,芯片的AD0-AD7外接LM629高精度运动控制芯片,ADC0~ADC6分别外接红外检测的接收模块。

  1.3 电源模块

  电脑鼠采用可充电式2-3节锂电池供电,总电压为8.4V或12V;因此需要相应的DC降压电路生成各模块的工作电压。微控制器供电:采用ST公司2.5A高效率的降压芯片L5973D,输入电压8.4V或12V,输出电压5V,芯片能够根据应用情况的负载提供超过2A直流电流,设计采用数字接地。检测模块供电:采用微控制器同一的+5V电源,无需另外设计,采用模拟接地方式。电机模块供电:包含了驱动芯片供电和电机供电,为获取最大功率输出,将系统电压8.4V或12V直接接到驱动芯片即可;另外检测速度的关电码盘的电源共用+5V。

  1.4 检测模块

  检测模块采用红外现检测主要考虑的是:红外检测灵敏度较高,电路体积较小,易于实现。红外线检测电路是用于迷宫挡板的检测,红外线发射器发送的光线从迷宫挡板折射回接收器是,接收器把模拟信号通过Atmega128的内置10位ADC,转换为数字信号并分析处理。

  1.5 电机驱动电路

  控制电机作为自动控制系统的重要元件,其性能好坏将直接影响到整个控制系统的工作性能[3]。此次设计的电脑鼠主要考虑直流电机具有轻巧、体形小、电子控制简便及高速度的特点。因此选用德国空心杯的微型直流减速电机2大的顶叶癫痫病医院是哪家224V009SR直流马达,最大输出转速为1000转/分钟,工作电压为12V。马达驱动电路采用NS生产的高精准度移动控制器LM629(如图2所示),并配合ST公司的电动机桥式驱动芯片L6207通过PWM方式控制直流马达。

  1.6 陀螺仪控制电路

  使用陀螺仪控制电路的目的是精准的控制电脑鼠旋转角度和加速度[4]。这里采用的MPU6050模块,检测精度较高。该模块的角速度全格感测范围为±500°/sec (dps),加速器全格感测范围为±4g。本文通过使用I2C接口与单片机Atmega128进行通信来准确追踪电脑鼠的加速和转弯的角度。模块通过中断INT和SDA、SCL与Atmega128单片机的TWI接口进行连接。

  2 硬件调试

  硬件主要由红外模块、运动检测、电机控制模块等部分构成。为了更好地进行系统调试,底层驱动部分采用了模块化的结构设计[5]。这里限于篇幅,只对该调试流程做一简要概括。图3为电脑鼠实物图,电脑鼠尺寸仅为102mm*68mm,尺寸满足就地旋转360度的要求。

  3 结语

  详细讨论一种基于Atmega128的符合IEEE标准的电脑鼠的硬件实现。该电脑鼠体积较小,在迷宫中运行灵活。经过调试后,并在国内竞赛中获得较好的成绩。当然,后期还可以进一步改进性能,例如增加闪光灯传感器,提高其比赛对数码相机的抗干扰性等。

  参考文献

  [1] 周立功.IEEE 电脑鼠开发指南[M].广州 :广州致远电子有限公司,2008.

  [2] 洪亮.2006 IEEE 国际电工和电子工程学会电脑鼠走迷宫竞赛规则[EB/OL].  [3] 姜海旭.基于ARMcortex-M3的迷宫电脑鼠设老年癫痫病的症状计与实现[D].西安:西安科技大学,2012.

  [4] 方金亮.基于 ARM 的 IEEE 标准电脑鼠研究与实现[J].机械制造与自动化,2008(, 5):99-101.

  [5] 夏炎.基于ARM的电脑鼠系统的设计与实现[D].南京:南京工业大学,2010.

  作者简介:朱冠良(1983-),男,硕士,广东省韶关市人,信息系统管理师(高级)、嵌入式系统设计师,广东岭南职业技术学院电子信息工程学院教师,研究方向:嵌入式技术应用。

  
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